Voj. mapovanie 2 (1839)
Voj. mapovanie 3 (1889)
Vzdialenostná mapa Uhorska (1897-1903)
Liptovská župa (1910)
Slovensko (demark. čiara) (1918)
Šolcova mapa Slovenska (1925)
Slovensko a Podk. Rus (1926)
Cestná sieť (1927)
Vojenske mapovanie 3. (reamb) (1920-1950)
Slovensko a Podk. Rus (1936)
Polomka (1938)
Špeciálna 1:75000 (1938)
Východná hranica - dočasná (1945)
Cestná mapa ČSSR 1:25000 (1950)
Topografická 25000 (1955)
Štátna mapa odvodená 1:5000 (cca 1955)
Topografická 5000 (1958)
Topografická 10000 (v2) (1964)
Štátna mapa odvodená 1:5000 (cca 1980)
Voj. topograf. 1:50000 (1990)
Voj. topograf. 1:25000 (1990)
Zák. topograf. 1:10000 (cca 1990)
Miestne a chotárne názvy – Heľpa
Register geografických názvov eviduje v katastri Heľpy 137 pomenovaných miest – osady a samoty, vrchy, lesy, polia, doliny, potoky a ďalšie miestne a chotárne názvy. Najvyšší pomenovaný vrch je Veľká Vápenica (1691 m n. m.). Kliknutím na názov sa miesto otvorí na topografickej mape z rokov 1952–1957.
Vrchy, hrebene a sedlá (12)
- Brestinka
- Čelo
- Hájnica
- Holý vrch
- Hudákov vrch
- Pohorelské Nehovo
- Priehyba
- Rácovo
- Sitárka
- Stajňová
- Veľká Pálenica
- Veľká Vápenica
Doliny (14)
- Belušova dolina
- Dupačka
- Hlboká
- Jaškovec
- Kaňúrka
- Klincová dolina
- Koleso
- Kováčova dolina
- Krivuľa
- Nemcova dolina
- Pálenica
- Priehyby
- Rácovská dolina
- Suché žliabky
Vodné toky a plochy (9)
- Heľpiansky potok
- Hlboký potok
- Hron
- Hudákov potok
- Kováčovský potok
- Krivuľa
- Nehovo
- Postaľ
- Vakešová
Lesy (59)
- Brest
- Bronduľa
- Černákov
- Čierne blato
- Čierny vrch
- Dolinky
- Ďuricová
- Grúň pri Kobulárkach
- Hájnica
- Hudákovo
- Chotárny grúň
- Koleso
- Koniarčiská
- Košiar
- Kotly
- Krajčovec
- Krivý grúň
- Krivý most
- Kryštálov vrch
- Lomy
- Malá Stožka
- Matejova lúčka
- Meloška
- Mláčky
- Na mláčky
- Nad bane
- Nad Belušovou dolinou
- Nad Hlbokým
- Nad Jaškovec
- Nehovo
- Nižné Košariská
- Organy
- Pálenice
- Piatina
- Pod baňami
- Pod Holým vrchom
- Pod javorom
- Pod priehybou
- Pod pustinou
- Poľany
- Pred Krivuľou
- Pri maringotke
- Pri obrázku
- Pribylinka
- Priehybka
- Príslop
- Rácovo
- Sitárka
- Stajňová
- Stredné páleničky
- Štós
- Temná
- Vakešová
- Vidicko
- Vyšné Košariská
- Vyšné Poľany
- Za Brestinkami
- Za Krivým grúňom
- Závadská skala
Polia, lúky, sady a vinice (43)
- Brestová
- Čierťaž
- Črchľa
- Darex
- Do Furmanca
- Do Sihly
- Furmanec
- Gindura
- Grúň
- Heľpík
- Hlboké
- Husárske
- Hutky
- Jamina
- Javorinka
- Javorinky
- Kadlub
- Ledňová
- Nad Heľpíkom
- Nižné dolinky
- Pálenica
- Pálenička
- Pod čerešňou
- Pod Črchľou
- Pod pustinou
- Pribylinka
- Pustka
- Rakytiny
- Roveň
- Rozkopaný vŕšok
- Skalice
- Skalička
- Skalnatý vrch
- Stodolisko
- Šindlárov vrch
- Teplica
- Vakešová
- Vrbiny
- Vyšné dolinky
- Za Brezinkou
- Za potôčkom
- Za tŕním
- Za vrchom
Zdroj: GKÚ Bratislava, Geografické názvoslovie ZBGIS (CC BY 4.0), stav k 20. 7. 2023.